Utilizando o GPS

Neste capítulo iremos ver o que faz um GPS e como funciona. Aprenderá a operar um GPS, e como utilizá-lo para criar mapas. Neste capítulo explicaremos como operar o “Garmin eTrex Vista HCx”, um GPS comum utilizado para criar mapas. Existem muitos outros modelos de GPS que podem fazer o mesmo, por isso se estiver a trabalhar com um diferente, não se preocupe - os princípios são os mesmos.

O que é um GPS?

Um GPS é como um telemóvel, excepto que em vez de receber sinais rádio de companhias telefónicas, recebe sinais de satélites que andam em torno da Terra. Ao receber estes sinais dos satélites, o GPS é capaz de calcular a sua posição exacta no planeta. Ele regista essa localização como coordenadas, que são dois números longos. Um número marca a nossa posição na direcção Este, Oeste - é chamada longitude. O segundo número regista a nossa posição na direcção Norte, Sul - é chamada a latitude. Todos os sítios na Terra tem um conjunto de coordenadas únicas.

Por exemplo:  -8.639298 Latitude, 116.311607 Longitude é a localização de Lombok, na Indonésia.

Google Earth software, showing coordinates of Lombok, Indonesia

Aplicação “Google Earth”, a mostrar as coordenadas de um lugar em Lombok, na Indonésia

Garmin eTrex Vista HCx

Garmin eTrex Vista HCx

Ligue o GPS

  • Antes de ligar o seu GPS, vá para o exterior, onde tenha uma vista desimpedida do céu. Uma vez que o GPS determina a sua localização a partir da recepção de sinais de satélites, não funciona no interior de edifícios (pode assinalar uma posição, mas o erro será de tal ordem que não terá grande utilidade prática).
  • Do lado direito do GPS, carregue e mantenha premido o botão de “Power” (ligar).  O GPS irá começar a funcionar, e mostrará a página de satélites (Satellites). Deverá ver algo como semelhante à imagem abaixo. O seu GPS está à espera de sinais dos satélites. Quando tiver apanhado o sinal de 3 ou mais satélites, conseguirá calcular a sua posição.

GPS determined location

  • Uma vez a sua posição calculada, o ecrã de satélites desaparecerá e poderá ver o menu principal.

GPS main menu

  • O GPS tem vários ecrãs e menus que permitem fazer coisas diversas. Para mudar entre ecrãs, pressione o botão marcado com “X”, mesmo acima do botão de ligar (Power) do lado direito do aparelho. Este botão serve também para voltar atrás. Se pressionar algo por engano e quiser cancelar ou voltar atrás, pressione o botão “X”.
  • Pressionando o botão “X”, deverá poder navegar entre vários ecrãs que terão o seguinte aspecto:

GPS all

  • Se voltar à página de satélites, poderá ver que está ligado a 3 ou mais satélites (se estiver no exterior). No canto superior esquerdo estão as suas coordenadas, a sua latitude e longitude.
  • Navegue até à página de mapa (Map) onde poderá ver um mapa do sítio onde se encontra. Se adicionou mapas OSM ao GPS, poderá ver estradas e locais. De outra forma o mapa poderá aparecer bastante vazio. Aumente e diminua a escala do mapa (zoom in e out) pressionando o botão com as setas para cima e para baixo, do lado esquerdo do GPS.

Caminhos (Tracks) e Pontos de Rota (Waypoints)

O seu GPS grava dois tipos de informação que são úteis para criar mapas ou guardar coordenadas de um lugar. Primeiro, permite gravar a sua localização na memória do GPS. Quando grava uma localização, as coordenadas irão ser guardadas com um nome. Por exemplo, o primeiro ponto gravado será nomeado “001”, o segundo “002”, e assim por diante. Quando gravar um ponto, pode anotar o número registado num pedaço de papel, juntamente com uma anotação acerca do que é, qualquer atributo ou indicador que gostasse de registar e lembrar mais tarde. Localizações gravadas no GPS são chamados waypoints (pontos de rota).

Segundo, o seu GPS pode gravar aquilo a que se chama tracks (caminhos). Enquanto que um waypoint (ponto de rota) só guarda uma única localização (só um ponto), um track (caminho) grava uma série de localizações, sempre que se mova. Por exemplo, a track (o caminho) irá registar a sua localização a cada segundo, ou a cada metro percorrido, e o resultado será uma série de pontos que mostram o caminho percorrido. Tracks (caminhos) são úteis para mapear objectos que são representados por linhas ou formas, tais como uma estrada, ou o formato de um campo.

GPS path

Um GPS pode gravar um só ponto bem como um caminho percorrido. Aqui os pontos estão numerados na ordem em que foram registados. O percurso, ou track (caminho), é mostrado a vermelho.

Grave a Sua Localização

  • Para gravar a sua localização corrente como um waypoint (ponto de rota), pressione o botão “X” até chegar ao “Main Menu” (menu principal). Usando o joystick, mova-o de forma a destacar no ecrã a opção “Mark” (marcar). Carregue para baixo no botão do joystick para abrir a página “Save Waypoint” (gravar ponto de rota).

save location 1

  • Pode ver alguma informação nesta página, acerca do waypoint (ponto de rota) que está a gravar. Primeiro é o nome. Se é o primeiro waypoint registado, provavelmente verá “001”. Este é o número que deverá registar nas anotações em papel, juntamente com a informação que quer recolher sobre o objecto. A seguir poderá ver também a hora e data quando o ponto é guardado. Abaixo disso estão as coordenadas, seguidas da altitude.
  • Use o joystick para mover o cursor para o botão “OK” no fundo do ecrã. Pressione o botão do joystick para gravar este ponto. Não se esqueça de anotar no seu bloco de notas, o número do ponto, juntamente com a descrição do que é o lugar e qualquer outra informação que queira registar acerca do lugar.
  • Pressione o botão “X” para ir para a página de mapa. O seu ponto registado deverá ser agora visível no mapa.

Activar o Track Log (Registo de Caminhos)

  • Agora que aprendeu a gravar pontos, vamos aprender a ligar e desligar o registo de caminhos (Track Log). Quando o track log está ligado, irá registar automaticamente o seu percurso. É uma boa prática ligar o registo (log) quando começa a mapear, e desligá-lo quando termina. Poderá então visualizar a track num computador e ver o caminho que mapeou. Se quiser mapear o percurso de uma estrada, é boa ideia registar um waypoint (ponto de rota) no início e no fim da estrada, registando no bloco de notas o nome e tipo de estrada, e qualquer informação adicional sobre a estrada.
  • Para ligar o track log (registo de caminhos), pressione no botão “X” até chegar à página que diz “Track Log” (Registo de Caminhos).

turn on track

  • Se quiser esvaziar o track log (registo de caminhos) para apagar gravações anteriores, utilize o joystick para selecionar “Clear” (limpar), e pressione no botão do joystick. A barra no topo do ecrã deverá apresentar escrito “0%”
  • Para activar o registo, mova o joystick para destacar “On” e pressione no botão do joystick. O track log (registo de caminho) está agora a registar o seu percurso.
  • Pressione o botão “X” para ir para a página de mapa. Conforme se mover irá ver a track (caminho) mostrada como uma série de pontos.

Copie Waypoints (pontos de rota) e Tracks (caminhos) para o Computador

Ligue o GPS ao COmputador

  • Quando tiver terminado de mapear com o GPS, quererá copiar os pontos (waypoints) e caminhos (tracks) para o computador de forma a abrir os mesmos no JOSM. Primeiro, desligue o registo de caminhos (track log) no seu GPS, indo à página de tracks e selecionando “Off”.
  • Ligue o GPS ao computador com o cabo respetivo. Uma ponta liga na parte de trás do GPS, por baixo de uma aba de borracha no topo, e a outra liga a uma porta USB do seu computador. O GPS deverá estar ligado para poder copiar os pontos (waypoints) e caminhos (tracks) para o computador.

Instalar Drivers do GPS

  • Pode necessitar de instalar drivers (controladores de dispositivo hardware) do seu GPS no computador. Se tiver uma cópia do ficheiro de instalação (por exemplo USBDrivers_23.exe) no seu computador, faça duplo clique (clique duas vezes rapidamente) no ficheiro e instale o software.
  • Se não tem este ficheiro, pode descarregá-lo. Abra um navegador internet e vá ao endereço:

    http://www8.garmin.com/support/download_details.jsp?id=591

  • Carregue em “Download” (descarregar) para obter o ficheiro de instalação. Localize onde o gravou, e faça duplo clique nele para instalar os drivers (controladores).

Obtenha o Programa de Instalação do GPSBabel

  • GPSBabel é uma aplicação que permite copiar dados do GPS para o computador. Se tiver uma cópia do GPSBabel num CD ou numa drive usb flash, pode saltar directamente para a secção 7.4.

  • Se não tem ainda o GPSbabel, abra o seu navegador web e vá ao endereço:

    www.gpsbabel.org

  • Carregue em “Downloads” no topo da página.
  • Faça Scroll para baixo na página. Se o seu computador utiliza Windows, vai querer descarregar o ficheiro de instalação para o Windows. Clique em  “GPSBabel-1.4.2-Setup.exe”. O ficheiro será descarregado para o computador

Instalar o GPSBabel

  • Localize o ficheiro de instalação do GPSBabel no seu computador. Faça duplo clique nele para o instalar.
  • Clique “Next” (próximo).
  • Clique “I accept” (eu aceito) e “Next” (próximo).
  • Continue a clicar “Next” (próximo) até o programa terminar a instalação
  • Quando o programa terminar de instalar, clique “Finish” (terminar) para iniciar o GPSBabel.

GPSBabel Interface

Copiar Tracks (Caminhos) e Waypoints (Pontos de Rota)

  • Clique no círculo próximo da palavra “Device” (dispositivo) no topo da janela.
  • No menu de cascata legendado “Format” (formatar), selecione “Garmin serial/USB protocol”.
  • Desça para o meio da janela, abaixo de “Output” (saída). No menu de cascata legendado “Format” (formato), selecione “GPX XML”:

Choose GPX XML

  • Clique “File Name” (nome de ficheiro) e escreva um nome para o seu ficheiro a gravar. Deverá ser algo que descreva os dados, tal como a data e a localização (para ser mais fácil de encontrar mais tarde quando tiver muitos ficheiros). Por exemplo, jakarta-07-07-2011.

  • Certifique-se de que o seu GPS está conectado ao computador e ligado (a funcionar).
  • Clique “Apply” (aplicar) no canto inferior direito da janela.
  • Se tudo correr bem deverá ver uma barra a mover-se no ecrã, indicando que os dados estão a ser descarregados do GPS. Quando terminar, os seus pontos (waypoints) e caminhos (tracks) estarão gravados no ficheiro que selecionou.

Abrir no JOSM

  • Agora abra o JOSM. No menu de topo, clique “File” (Ficheiro) e depois clique em “Open…” (Abrir).
  • Encontre e selecione o ficheiro que criou com o GPSBabel.  Clique “Open” (Abrir).
  • Neste momento deverá estar a visualizar os pontos (waypoints) e caminhos (tracks) que mapeou, no ecrã do JOSM.

GPS Files Open in JOSM

Sumário

Parabéns! Nesta altura deverá ter compreendido como utilizar o GPS. Se não o fez já, pratique registando pontos (waypoints) de algumas localizações importantes. Neste capítulo aprendeu como mapear com o GPS, como descarregar os dados para o computador e abrir os seus pontos (waypoints) e caminhos (tracks) no JOSM. No Capítulo 6, utilizaremos esta informação para adicionar novos locais ao OpenStreetMap.

No próximo capítulo, aprenderemos acerca do “Walking Papers”, que é outra forma de coligir informação para o OpenStreetMap. Com o “Walking Papers”, tudo o que precisa é de uma caneta e de um papel, e pode registar coordenadas de lugares, como fez com um GPS.